基于模块化的按摩椅驱动系统设计

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【关键词】模块化；按摩椅；ARM；驱动

引言

按摩椅驱动系统是一种含有揉捏、敲击、3D径向和气囊等功能的综合系统，通常由传感器、电机、气泵、气阀及单片机组成。单片机将上位机发来的按摩手法解析成各个执行机构能理解的指令并输入到各模块的接口函数中[1]，各个模块快速响应并成功实现相应的功能。

本文将基于模块化的按摩椅驱动系统设计做一个详细的论述，给出主要模块的硬件电路图、软件方框图和实验结果。（剩余3282字）

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