人机协同视域下智能巡检机器人设备在变电站巡视领域的应用分析

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【关键词】人机协同；智能化；巡检机器人；设备巡检

一、智能巡检机器人系统组成

变电站巡检机器人设备包含多重技术：电磁兼容技术、多传感融合技术、导航、模式识别技术、无线传输技术[1-2]。因此采用分层控制，具体来说，就是远程集控、本地监控和移动站控制三层。远程集控系统层安装在调度或集控中心，用来统一管理、监控多个变电站的机器人巡检系统[3-5]。（剩余3549字）

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