基于SOGI-FLL和互相关的随钻重力提取算法研究

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近钻头进行动态测斜时，钻具高速旋转产生的离心加速度、钻柱与井壁摩擦以及钻头切削岩石产生的振动和冲击加速度，会使加速度计的输出信号严重失真，如何在强噪声背景下准确提取重力加速度信号对提高随钻测量姿态角精度具有重要意义。通过分析井下噪声信号时频特性，提出一种基于二阶广义积分器的锁频环与互相关的重力加速度提取算法，以提高随钻姿态角测量的准确性。（剩余14736字）

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