石油钻井平台装备电动化进程及趋势

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摘要：针对国内外电驱动管柱自动化作业装备开展技术研究，分析了美国Canrig公司钻台机器人、排管机器人、电动铁钻工、输管机器人，美国NOV公司钻台机器人及其相关自动化作业系统，法国道达尔公司巡检机器人7类产品的功能、特性等；论述了国内电动扶管手、二层台机械手、指梁、巡检机器人等技术和应用现状。通过技术对标分析得出：国内外石油钻机装备均向智能、高效、绿色化发展，钻井作业由传统人力操作逐步向自动化、智能化转变；国外装备在小体积大功率驱动、防尘防水、防爆防盐雾、多轴协同等关键技术突破方面优于国内，而其在产品多样性以及应用推广方面与国内差距明显。（剩余9146字）