全电式水下阀执行器多电机协同控制策略研究
打开文本图片集
基金项目：国家油气钻井装备工程技术研究中心开放课题“水下控制系统实时数学仿真技术研究”（nodec201）。
Song Zhen，He Yuming，Cao Jia，et al.Multi-motor collaborative control strategy for all-electric subsea valve actuator59-67
摘要：水下采油树全电执行器多电机协同工作时，由于误差等导致减速器发生振动。（剩余14864字）