基于深度学习的油气管道变形管段识别方法
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关键词：深度学习;油气管道;惯性测量单元;变形管段;卷积神经网络;双向长短期记忆网络
0引言
长输油气管道的敷设地形复杂，腐蚀、人为活动、长期的地壳运动等会导致管道在局部管段产生较大的弯曲变形，造成应力集中，严重时甚至会导致运输物质的泄漏，造成环境污染和经济损失，威胁人们的生命[1-3]。目前，管道全线弯曲变形检测主要是通过搭载惯性测量单元（InfertialMeasuremeutUnit，IMU）的管道内检测方式来实现。（剩余5036字）