国内首例单臂机器人辅助胆囊切除人体临床试验报道

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摘 要 经脐单孔腹腔镜技术可以利用人体脐部的天然瘢痕进行手术，通过脐部皮肤的褶皱来隐藏腹部的瘢痕，从而达到“无瘢痕手术”的目的。由于单孔腹腔镜手术离轴视野丧失，器械间相互干扰，故而操作起来难度增加。国产机器人手术系统与单孔腹腔镜手术技术结合可使单孔腹腔镜应用简单化，并扩大手术适应证。机器人手术系统是我国“十三五”计划重点支持的研究方向之一。（剩余9954字）

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