骨科手术机器人的临床应用与进展

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摘 要 手术机器人具有智能、微创、精准的特点,可提供术前规划、手术导航及微创精准操作等功能,为临床医生的决策判断和操作提供了保障,同时在骨科领域的应用中也越来越广泛。近30年,骨科手术机器人发展迅速,在国内外已有多款成熟产品应用于临床中,涵盖了关节、脊柱、创伤及运动等学科,其中应用于关节置换手术与椎弓根螺钉植入术的机器人技术相对成熟,正逐步向自动化方向发展,且有效性与安全性已得到大量研究证实。(剩余24463字)

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