平台式航空重力仪研制及测试

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[摘要] 以某型国产航空重力仪为例，介绍了三轴惯性稳定平台式航空重力仪的工作原理、设备组成，以及外场性能测试方法。通过误差模型分析，指出高精度水平姿态保持是进一步提高航空重力测量精度的关键因素之一，并建立了惯性稳定条件下平台旋转结合Kalman滤波误差估计的旋转组合标定方法，在保持惯性元件标校精度的基础上，提高了外场实施的效率。（剩余11217字）

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