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摘 要：水稻作为全球主要的粮食来源之一，其种植效率的提升直接关系到食品安全和农业可持续发展。针对现有水稻插秧机在田间操作中存在的路径跟踪不精确和响应速度慢的问题，本文提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络与滑模控制的综合控制策略。通过设计和实现RBF神经网络，可以实时精确地预测和调整插秧机的行进路径，并结合滑模控制技术提高了系统在复杂田间环境下的鲁棒性和稳定性。（剩余5227字）
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基于RBF神经网络的水稻插秧机路径跟踪终端滑模控制
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