面向智能加工车间的搬运小车设计

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摘要：为解决加工车间人力搬运物料零件效率低、成本高的问题，设计了一种新型的智能车间物流搬运小车。研究内容包括结构设计、电控系统设计和软件算法三大模块。小车底盘采用麦克纳姆轮，以实现全方位移动，机械臂和机械爪作为执行机构；电控系统采用STM32F407作为主控芯片，结合OpenMV4和M2dock双视觉模块进行图像处理，陀螺仪作为主要传感器。（剩余6477字）

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