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kd521:一种智能茶叶采摘执行器、装置及方法
本发明公开了一种智能茶叶采摘执行器、装置及方法。该采摘执行器包括筒体、步进电机、驱动转换机构以及切割刀片组件;筒体的侧壁上安装步进电机,步进电机的输出端连接驱动转换机构,切割刀片组件安装在驱动转换机构上;切割刀片组件包括上刀片和下刀片,上刀片和下刀片均位于筒体的内部;驱动转换机构用于驱动上刀片和下刀片进行同步相向转动以对茶叶嫩芽进行切割。(剩余1675字)
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