基于TRIZ理论解决轨道式矿用巡检机器人应用场景受限的问题

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摘 要：使用多种TRIZ理论将“轨道式矿用巡检机器人”创新为“转向履带式双目视觉矿用巡检机器人（机械臂款）”，该机器人可自动识别视觉对象，分析视觉对象位姿信息及机械臂执行端位姿信息，可手眼协调操作矿山相关机械，有效降低人工成本，提高矿山作业巡检、管理、日常操作和临危操作的智能化和无人化水平。

关键词：TRIZ；转向履带；双目视觉巡检机器人

一、背景及意义

矿山行业拥有其他行业少见的安全风险，针对皮带运输、井下巷道、变电站、生产车间等位置的巡检需求，我们自主研发了轨道式智能巡检机器人，解决了该岗位人员巡岗距离长、难度大、人员紧缺的矛盾，基本实现了岗位无人化、智能化。（剩余3775字）