PLC高精度行车起重机多轴伺服控制系统的实现

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〔摘 要〕在高精度行车起重机多轴同步控制系统中，同步控制的最终目标在于降低同步误差与跟踪误差。然而，实际应用中，受限于外部硬件条件，同步误差和跟踪误差往往不可避免，甚至需要主动调节。针对实际工况，采用西门子PLC控制系统和S120伺服驱动系统对行车起重机四轴行走进行控制，通过简化和改进控制结构，将四轴同步优化成双轴同步与双轴速度跟随。（剩余5349字）

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