基于机械手的圆盘浇铸机提取方案优化实践

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〔摘 要〕针对圆盘浇铸机传统提取装置提取速度慢、精度不高、易发生故障等问题，设计了一种新型机械手结构。该机械手由高强度耐磨材料制成，通过控制系统精确控制运动轨迹和速度，实现了高速、高精度的提取和移送操作。试验测试结果表明，新型机械手提取速度提高了约12%，精准率达到了99.9%，故障掉板率仅为0.5%，明显优于传统提取装置。（剩余6608字）

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