仿蜈蚣式输料管道磨损检测技术研究

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〔摘 要〕针对精矿输料管、矿浆管道磨损严重、磨损时不易检测的现状，基于仿生学技术以绿色高效、低成本为设计理念，结合蜈蚣的躯体构造和运动特点，设计了一种仿蜈蚣式管道检测仪。通过对检测仪进行统一控制系统设计、分动并联式设计以及模块化设计，完成了总体的设计方案。该系统地设计了仿蜈蚣式管道检测仪的结构和布局，并介绍了工作原理，通过运动学理论计算得出了检测仪有独立的运动特性。（剩余7188字）

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