智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析

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【摘要】为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性，提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法，首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议，然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证，最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。（剩余8928字）

试读结束

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