油气管道不动火带压堵漏装置设计与仿真研究

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摘  要：针对油气管道不动火带压堵漏的技术难题和相应设备尚不完善的现状，设计了一种适用于油气管道不动火带压堵漏装置，通过移动装置到达工作位置后使用抱紧装置将带压堵漏盒放置于管道漏点处，进而完成堵漏工作。首先，对抱紧装置进行结构简图的绘制，分析并计算机构的自由度，通过理论力学中静力学对机构中构件进行受力分析。（剩余10622字）

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