人工智能在我国农业上的应用现状、挑战与发展策略

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目前，人工智能已应用到农业生产的多个领域，包括病虫害检测、农机装备等，如无人驾驶拖拉机、自动驾驶植保机、植保无人机等。刘柏旭基于多约束贝塞尔曲线的改进 A⋆ 路径规划算法，研发果园施肥机器人自主施肥硬件，搭载果园施肥机器人实现路线规划、轨迹跟踪、自主变量施肥。韩雨基于DWA（动态窗口法）、MPC（模型预测控制）、ROS四轮差速驱动底盘设计的设施农业机器人驱动底盘系统，能够实现农业机械智能避障、路径规划和路径跟踪。（剩余5293字）

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