基于多层级领域自适应网络和置信度约束的道路场景语义分割方法

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中图分类号：TP391.4

文献标志码：A

近年来研究热点的自动驾驶要求对复杂城市街道拥有强大的场景理解能力，以做出决策并控制运动系统1。协助车辆识别其周围环境的常见方法是对车辆上安装的摄像头拍摄图像的应用语义分割。语义分割将图像中的所有像素分类为类别标签，是计算机视觉中的重要任务之一，许多方法[2-6被提出来改进性能并取得了惊人的效果。（剩余13122字）

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