无人机群自组网MAC协议综述

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关键词:无人机群;媒体接入控制协议;接入机制;自组网
0引言
近年来,无人机群自组网(UAV Swarm Ad HocNetwork,UAVSNet)已广泛应用于军事、农业和侦察等多个领域,解决各领域中的实际问题,包括实时监控、电力线路检查、搜索救援和森林火灾检测等,它将移动自组网(Mobile Ad Hoc Net-work,MANET)和车载自组网(Vehicular Ad HocNetwork,VANET)的概念拓展到无人机网络通信中以更高效快速地实现数据的收集、处理、传输和共享。(剩余10597字)