适用于花式纱线外观质量检测的复合自动对焦算法

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摘 要: 针对采用机器视觉进行花式纱线外观质量检测时存在的对焦模糊、对焦耗时等问题,提出了一种粗对焦与精对焦相结合的复合自动对焦算法。首先,采用OTSU灰度阈值分割法进行纱线主体检测,进而选择对焦窗口;其次,对Tenengrad清晰度评价函数进行改进,并将改进后的Tenengrad清晰度评价函数以及Laplacian清晰度评价函数分别作为粗对焦和精对焦阶段的清晰度评价函数;再次,对离焦和正焦阶段的纱线图像进行不同次数的下采样,提高清晰度评价函数在离焦处的灵敏度;最后,提出了一种基于图像下采样的爬山法,利用该算法获得纱线图像清晰度评价函数的最大值,从而获取花式纱线的清晰图像。(剩余13438字)