高响应交流永磁伺服系统快速电流环带宽扩展方法

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摘要： 交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制（Pulse width modulation， PWM）占空比更新的方法延迟时间较长，在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性；针对该问题，建立了电流环闭环系统数学模型，分析了电流环的内部延迟和影响电流环带宽的因素，在此基础上提出了一种通过改进电流采样与PWM更新时间的电流环带宽扩展方法。（剩余12777字）

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