InSCC拓扑结构的能控性分析

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摘要：为研究一类多智能体系统的能控性，首次提出输入强连通分量（Input strongly connected component， InSCC）的概念，利用PBH判据、图理论等知识进行分析。分析了InSCC结构的能控性，以及InSCC和路图共同组成的拓扑结构的能控性，给出了领导者的选择方法以实现系统能控;以InSCC结构为基础，研究了在不同InSCC结构之间以及路图中增加通讯边对系统能控性的影响。（剩余9176字）

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