调控界面应力分布增强干黏附材料的黏附力

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摘 要： 干黏附材料利用分子间作用力产生黏附性能，凭借其可重复使用等特点，在机器人技术及精密制造中有着重要的应用。为使干黏附材料受拉时接触界面应力更加均匀，提高其黏附力，对微米级羰基铁粉颗粒/聚二甲基硅氧烷磁流变弹性体干黏附材料进行结构设计，通过改变羰基铁粉的质量分数和外加磁场，制备了弹性模量沿半径方向变化的多级复合样品和梯度模量样品，黏附强度分别达到8.0 N/cm2 和11.4 N/cm2，相较于羰基铁粉质量分数（ 60%）相同的均质样品，多级复合样品和梯度分布样品的黏附强度分别提升了35% 和77%。（剩余1484字）