基于无人机激光雷达点云的树干提取

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摘 要：【目的】无人机搭载激光雷达技术具有灵活性高、监测周期短、具有穿透力等优势。在实际应用中，由于树干间的遮挡，易导致激光雷达获取的林冠下点云数据密度不足。而且从激光点云提取树干的算法尚不成熟，存在数据处理量大、提取精度低等挑战。该研究旨在提高从无人机激光雷达数据中提取树干的精度和效率，为森林监测和林业管理提供准确高效的技术支持。（剩余13814字）

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