基于机器视觉的智能破竹分片系统设计与验证
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摘 要：【目的】破竹分片是影响竹材出材率的重要基础工序。针对竹段的直径大小跨度大、壁厚不等、圆度不一的个体化特性，提出基于机器视觉的智能分片方法，以提高竹材的出材率。【方法】基于竹段的天然特性和破竹工艺要求，以竹段的真实截面轮廓为基础，以刀盘可分片的数量为约束，建立出材率计算模型。通过工业相机采集竹段的截面图像，在Canny算子的基础上引入多尺度细节增强算法来消除竹材图像内、外径间的干扰信息，并通过融合迭代阈值与梯度直方图分析法自适应获取双阈值，以提升竹段截面轮廓提取的鲁棒性。（剩余13835字）
