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关键词：FPFH；树木位置关系；不规则三角网；无人机点云；地基点云
中图分类号：S771.8 文献标志码：A 文章编号：1673-923X（2024）01-0014-14
森林是陆地生态系统的重要组成部分，在涵养水源、保持水土以及调节全球气候变化等方面发挥了重要作用，甚至还具有很高的经济价值和社会价值[1–3]。（剩余8566字）
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一种基于地面特征与树木位置关系的无人机和地基LiDAR点云配准方法
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