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山地果园受地形起伏、坡度较大等自然条件限制，传统人工采摘面临劳动强度高、效率低、果品损伤率高等突出问题，制约了产业规模化发展。轻量化农机具因其结构紧凑、通过性强、操控灵活等特性，成为破解山地果园机械化采摘瓶颈的核心方向。当前，如何实现农机具与复杂地形、多样化果品采摘需求的精准适配，突破路径规划、作业协同、参数调控等关键技术环节，是提升采摘效率与果品质量的重要挑战。（剩余4086字）
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轻量化农机具适配山地果园优质果品高效采摘技术探索
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