用于电力系统的无人机巡检方法及系统设计
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［关键词］电力系统；无人机；减震增稳平台；姿态测量技术；变电站
目前，我国大多数变电所的巡视模式为人工地面巡查。这种方法在过去几年中，确实为电网的安全和维修做出了贡献。但是这种方法的弊端也比较突出：①要定时安排人员进行巡查，每次巡查周期太长，造成了大量的人力和物力费用；②由于员工在判断问题时会受到个人经验的影响，从而造成工作效率低下；③因为大部分工作人员都是在地面上进行巡查，对输电塔进行检查，如变压器等高大物体，其巡视距离受限，不能及时发现故障隐患等。（剩余2786字）