基于改进A*算法的航空线缆路径规划方法

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摘要：针对复杂约束下航空电气线路互联系统（EWIS）的自动布线问题，提出将避障、贴壁、隔磁、防热、串扰隔离、兼容线缆合并等约束融入布线栅格地图的栅格点权值中，进而加入到改进A*算法估价函数的计算，同时引入弯折因子和刚性因子，以减少线缆弯折损伤，最后对规划出的线缆路径作拟合曲线处理，以适应飞机的圆形机身轮廓。（剩余15746字）

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