基于机器视觉的棉花智能采摘机器人技术概述

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信

摘要：棉花是重要的农作物之一，应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量。机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用，能够准确识别引导采摘成熟的棉花。在介绍其设计关键技术的基础上，分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板，如数据采集与标注困难、物体检测和跟踪的准确性不足以及环境适应性有待提升等，并提出优化建议：进一步增强数据多样性，在棉花采摘决策中合理应用强化学习以及改进多模态感知融合技术。（剩余7084字）

试读结束

目录
monitor