基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制

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关键词： 采摘机械臂；工作空间；滑模控制；双曲正切函数；轨迹跟踪

中图分类号： S225；TP241；TP273 文献标志码： A 文章编号： 1001-411X（2025）02-0238-08

农业机械的发展已逐步走向智能化、精细化。机器人技术在农业生产领域的应用将极大地改变农业生产作业方式，实现高效生产[1]。（剩余2611字）

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