三自由度机械手传动方案设计

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本文以某工业用三自由度机械手为例，介绍其三个自由度的传动方案设计方法，并对移动方向的传动进行设计计算，希望为类似产品结构设计做参考。

机械手也称自动手，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。（剩余5187字）

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