农业机器人移动平台设计与稳定性分析

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摘  要：针对农业生产机械化水平低导致生产效率低下的问题，设计一种高地隙移动平台。移动平台可以实现一机多用、多行作业、轮距地隙便捷调节、灵活机动。结合农业种植模式和农艺要求，确定适合作物田间管理作业需求的高地隙移动平台总体方案。对折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、减震机构、动力与控制系统进行设计。（剩余9503字）

试读结束

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