融合交叉注意力机制的轻量化街景语义分割算法

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摘要：在城市街道场景中进行语义分割对实现自动驾驶和智能交通系统等应用至关重要.然而，由于主流的语义分割模型通常参数较多且计算复杂，使得它们难以在移动端或嵌入式设备上高效部署以及对系统实现实时响应.为了解决这一问题，文中提出了一种融合交叉注意力机制的轻量化街景语义分割算法.首先，使用轻量级的Mobil（剩余17435字）

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