基于事件驱动的状态观测器鲁棒控制

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摘要：针对可能存在状态时滞且状态不可观的未知系统，本文研究了基于事件驱动观测器的鲁棒控制问题.与控制器被周期性更新的正常采样控制系统不同，在事件驱动系统中，只有在事件发生时才会更新控制器，并且事件的发生通常由一些误差信号是否满足某种设定好的条件来判断.对于带有参数摄动的未知系统，提出了控制器增益矩阵（剩余77字）

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