基于改进YOLOv7和DeepSort的“低慢小”无人机目标检测跟踪算法

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摘 要：为提高“低慢小”无人机目标检测跟踪精度，提出一种基于YOLOv7和DeepSort框架的改进型无人机检测算法，在YOLOv7算法骨干网络引入了CBAM注意力机制提高特征提取能力，使用BiFPN加权特征金字塔替换PANet提高不同尺度特征融合能力，增加小目标检测层改善无人机检测精度。构建了天空、树林、建筑和阴暗条件4类背景的“低慢小”人机数据集，并进行测试实验。（剩余9624字）

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