一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法

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摘 要：针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题，提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围，利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间，并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤波新息与新息协方差更新子滤波器权重并检测目标机动，通过重置子滤波器的权重和状态信息保证滤波稳定。（剩余13592字）

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