动态事件触发二阶多智能体系统的预定时间比例一致性

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马小陆博士，安徽工业大学电气与信息工程学院教授、硕士生导师，主要研究方向 涵盖车联网、智能交通、机器人和嵌入式系统，先后主持国家发改委物联网专项、安 徽省科技重大专项、安徽省科技攻关、重大产学研项目等科研项目20余项，发表学 术论文30多篇，主编安徽省规划教材等嵌入式方向教材4部，获授权发明专利14项 （转化1项）、实用新型专利6项（全部转化）及软件著作权1项，研究成果荣获安徽省 科技进步三等奖1项、中国智能交通协会科技进步三等奖1项、芜湖市科技进步三 等奖1项，并参与制定工信部V2X行业标准1项。（剩余3850字）