基于模糊自适应PID控制器的夹具自适应控制研究

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摘 要：为提高夹具自适应控制的稳定性和响应速度，以电磁无心夹具为研究对象，提出一种基于模糊自适应比例-积分-微分（proportion integration differentiation， PID）控制器的控制方法。首先构建夹具数学模型，然后结合模糊控制和PID控制的优势，构建模糊自适应PID控制器对夹具进行自适应控制，最后通过在MATLAB软件上进行仿真。（剩余11113字）

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