基于ARM的嵌入式PLC直线插补运动控制方法及指令实现
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摘 要 介绍了直线插补算法原理，设计了脉冲输出硬件电路，并利用STM32内部定时器实现了嵌入式PLC的直线插补指令。
关键词 直线插补算法 嵌入式PLC 运动控制方法 指令实现
中图分类号 TG659 文献标识码 A 文章编号 1000⁃3932（2023）01⁃0095⁃04
PLC在运动控制系统中，脉冲信号的输出方法主要有以下两种[1]：
a. 脉冲输出功能集成在PLC中，这是目前大部分PLC采用的方式，例如三菱FX3U系列PLC、西门子S7⁃1200系列PLC等。（剩余3679字）