OpenAI和Figure机器人背后的技术原理是什么？

打开文本图片集

真正的具身智能提前一年到来？

创建不到两年、估值26亿美元的机器人初创公司Figure，在X上亮相它与OpenAI的首次合作。全尺寸仿人机器人Figure01正与人类和环境互动，展示它所拥有的识别、计划和执行任务的能力。

Figure机器人背后的技术原理是什么？OpenAI为其配置的智慧大脑是怎样运作的？与Google发布的机器人系统RT-1、PaLM-E、RT-2是怎样的关系？

原理：Figure类似PaLM-E +RT-1，而非端到端的RT-2

原理上，机器人Figure看起来类似于Google在2023年3月发布的PaLM-E和RT-1的pipeline组合，而不是Google于2023年7月发布的端到端模型RT-2。（剩余2186字）