基于Σ-Δ ADC的伺服系统电流环带宽延拓技术研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要： 研究了基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术，旨在提高电流采样精度和电流环带宽。设计了一种与PWM中心对齐的平均电流同步采样方法，以减少采样过程中的噪声和延迟。通过优化PWM更新时序并采用SINC3滤波器的同步策略，实现了电流采样时刻与PWM周期的精准对齐，从而降低了电流环中的谐波干扰。（剩余6022字）

试读结束

目录
monitor