SIFT图像配准算法在油田无人机技术中的应用

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摘要：在油田安防工作中，视频监控是一个重要环节，近年来无人机技术的发展，不仅减少人工巡检的工作量，更提高对异常情况进行响应的及时性。由于无人机行进过程中，针对同一物体获取到的图像以及视频资料可能来自不同角度，导致无人机自动识别目标的难度增加，无法达到自动导航的效果。针对这一问题提出可行性改进方案，将SIFT图像配准算法应用到实际设备中，提取图像特征点，并计算每个特征点的描述符，提高特征点匹配的准确性。（剩余5294字）

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