焊装机器人工具负载优化设计的技术应用
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摘要： 为持续提升白车身自动线的柔性化适应能力，优化焊装工业机器人的可用负载能力，依据机器人负载优化技术原理，重点阐明了串联式机器人工具系统在工程改造设计多约束条件下的优化技术措施。在焊装机器人抓具、焊枪及铆枪等非标工具系统的设计中，在考虑其功能结构、可靠性及经济性的同时，根据工艺设计方案，从机、料、法、测、环等维度综合施策，通过仿真解析及实际测量等手段加以验证，从而达到优化机器人工具负载的技术目标，并用3个案例说明了优化技术应用的综合实施效果。（剩余9137字）