单孔机器人辅助肺叶切除的动物实验

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【摘 要】目的：通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性，为其临床应用提供基础。方法：选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象，采用术锐？单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术。记录并分析围术期可行性、安全性和有效性指标。结果：成功使用单孔蛇形臂机器人手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术，手术时间115 min，对接时间5 min，机器人腔内操作时间100 min，肺叶切除时间85 min、淋巴结清扫时间15 min、出血量约20 mL、术中无血管、肺、心包、神经等脏器结构损伤，未中转开胸。（剩余9241字）