基于视觉导航系统辨识的车路协同自动驾驶高精规控方法

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摘要：当今汽车自动驾驶领域的毫米波雷达、激光雷达和摄像头等传感技术日趋成熟，由此构建L2级别的单车辅助自动驾驶系统已完全具备能力。但是，对于L4级别的单车完全自动驾驶仍存在较大的技术挑战，主要是由于单车传感器本身较难准确获取道路全局的实时状态；导航和规控的精度较难满足复杂道路场景的需求。文章针对上述技术难点，提出了车路协同框架下的视觉导航低成本技术途径；并在车路协同技术底座上，通过系统辨识的方法辨识视觉传感和车路协同信道的误差特征。（剩余4328字）

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