航道起吊机械施工安全感知系统研究

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摘要：文章通过构架航道起吊机械施工安全感知系统，采集航道起吊作业过程中吊装作业现场视频监控、环境参数、吊机姿态、吊物质量等参数，实现对监控视频中目标吊物基本特征的预处理、识别、追踪识别。同时通过倾角传感器识别起重机械实时姿态，生成吊机起重三维动态模型，实现对吊装过程中危险区域的实时界定，对危险区域内有人员闯入的情况进行预警预报。（剩余7582字）

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