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中图分类号：0152.5;0151.1；0302 文献标志码：A
Application of Variational Integrators in Rigid Body Dynamics Simulation
Niu Ben1，2 Wang Huanmin1，2 Zhu Jin1，²Liu Shi（剩余8069字）
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变分积分子在刚体动力学仿真中的应用
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